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— 衝壓（yā）機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新（xīn）能源（yuán） —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維（wéi）護：更換機（jī）內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn）） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn）） | 52N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 32N·m | |
容（róng）許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 1.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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